Фото: Евгений Разумный / Коммерсантъ
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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
南方周末：舒伯特的音乐非常美，但在这种美的背后，又始终让人感受到一种深层的黑暗和重量。你对舒伯特情有独钟，之前也录过他的作品，他的音乐中有哪些特质，让你觉得和自己产生了联系？